Бояркино — село при реке Коломенке, её притоке речки Гнилуши, колодцев и прудов, в 13 км. на север от г. Озеры, центр Бояркинского сельсовета, 89 дворов, 540 жителей. Вблизи села несколько оврагов: Овсёлок, Горский, Сенцовский, Гатиха, Гришин, с разветвлением в начале называемом Вилки.

Впервые упоминается в Писцовой Книге Московской губернии в XVI веке, в 1578 году записано: «... с. Бояркино, вверх р. Коломенки, а в нем церковь Преображения Спасова, древена, клецки: пашни церковные сер. земли 15 четьи в поле..., в том же селе пашни сер. земли 38 четьи (четья - 1/2 десятины)... сена по оврагам и по дубравам 30 копен, лесу...».
Село упоминается в XVIII веке во время генерального межевания. В "Указателе" по Московский губернии в 1862 г. (К. Нистрема) — село II стана, Данилова Алексея Даниловича, Дмитриевой, Хмелевой, Барыковой, Трубниковой — 35 дворов, 392 жителя, из них 198 душ мужского пола, 194 женского пола, церковь. В селе проживал Сергей Алексеевич Данилов.
В 1890 году сообщалось о ежегодном проведении в селе 2-го мая ярмарки с мануфактурным товаром, земледельческими орудиями и т.п. материалами.
 В 1924 г. записано в очерке Н. И. Петропавлова: Бояркино — местность ровная, вблизи селения протекает речка Ягарма, 64 двора, 366 жителей. В селении групповой сельсовет, стационарная больница, почтовое отделение, школа 1-й ступени, культпросвет кружок, прокатный пункт, пожарная дружина, кооператив, чайная (трактир), лавка, каменная церковь. Пахотной земли 156, десятин, 65 десятин лугов, 16 десятин усадьбы. Лошадей 33, коров 90, овец 132, свиней 48,27 фруктовых садов. По переписи 1926 года в с. Бояркино 84 двора, 407 жителей, 169 мужчин и 238 женщин, 40 человек неграмотных от 10 лет и старше. По социальному составу: 4 рабочих, 35 служащих, 11 кустарей, 201 занимались сельским хозяйством, получают пенсию 2, нетрудовые доходы у 3-х человек, 154 несамодеятельные.
В списке на 1-е июля 1931 года в Бояркине 83 двора из них 73 в колхозе, 475 жителей, 405 вступили в колхоз, общая посевная площадь 386,57 га. Колхоз «имени Сталина» (председатель Ив.Гр. Симанов), который в 1954 году стал центром укрупненного колхоза с колхозами селений Б.Уварово, Сенцово, Липитино, Паткино, Холмы, который передан в 1958 году в совхоз «Озеры».

В селе Бояркино родились или проживали знатные люди. Врач земской сельской больницы Константин Иосонович Шевлягин (11.05.1874-16.11.1931 гг.), уроженец г. Коломны, обслуживал жителей более 25 лет. Два сына: Алексей (1907 г. рождения) главный инженер института в течение 34 лет из 44 лет трудового стажа, в 1973 году, ему с группой инженеров была присуждена госпремия Совмина СССР. Владимир (1921 года рождения) — инженер рыболовного судостроения, участник Великой Отечественной войны, директор конторы Судоимпорт Министерства внешней торговли СССР. Дочь Наталья (1909-1968 гг.) — инженер-химик на заводах и в институте, кандидат химических наук, имела изобретения. Похоронена в Бояркине. Дочь Татьяна (1905-1976 гг.) глухонемая — пчеловод-практик на пасеке в колхозе с. Бояркино.
 Д.И. Волков (1897-1951 гг.) уроженец села Бояркина, артист-профессионал, участник Великой Отечественной войны. Из Озерской детской хоровой капеллы отправлен был в Москву петь в Синодальном хоре мальчиков. После 1917 года пел со-листом в Большом театре, встречался с Михайловым и другими артистами. Работал солистом ансамбля Московского военного округа.
А.Я. Березняк родился в с. Бояркино в семье земского агронома (1912-1974 гг.), авиаконструктор реактивных самолетов, гл. конструктор, доктор технических наук, заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1973 г.), Лауреатленинской и Государственной премий СССР за создание ряда образцов авиационной техники.
П.В. Волков (1907-1968 гг.) родился и учился в с. Бояркино. В 1932 году окончил Военно-механический институт в г. Ленинграде. Работал на Горьковском литерном заводе наладчиком, мастером, нач. отделения, затем зам. директора, главным инженером Московского завода им. Хруничева, награжден орденами.
Тихонов Павел Петрович — уроженец села Бояркино работал в Ленинграде директором театра, озвучивал кино в 30-х годах, ездил по Московской области с демонстрацией звуковых кинофильмов.
Н. Г. Двуниткин — уроженец села 1910 года рождения. После школы работал шофером, трактористом. Увлекался музыкой — скрипкой, впоследствии стал мастером-профессионалом по изготовлению скрипок.

В Бояркинской средней школе открыт школьный музей, в котором размещена большая экспозиция дважды героя Советского Союза, маршала бронетанковых войск М.Е. Катукова. Сельская школа в селе открыта в 1872 году, вновь выстроенная носит имя М.Е. Катукова. Памятник воинской славы, мемориал «фигура солдата» торжественно открыт 5 ноября 1973 года. Ежегодно у обелиска собираются митинги в день победы, в начале учебного года, приезжают на встречу танкисты-катуковцы и жена маршала Е.С. Катукова.

С 1886 года функционирует сельская участковая больница, которая числится лучшей по району. Более 20-ти лет работает главным врачом этой больницы Т.С. Гришина, делегат ХХ партсъезда КПСС и съезда профсоюзов.


Бояркинская волость коломенскогоского уезда Московской губернии, в 1917 году передана в административное подчинение Озерскому Совету рабочих и крестьянских депутатов. В её составе было 25 селений: с. Бояркино, Большое Уварово, Малое Уварово, Полубояриново, Солнцево (Сенцово), Ледово, Липитино, Туменское, Грайвороны, Доманово, Донашево, Кудрявцево, Стояньево, Рудаково, Найдино, Кобяково, Боково, Акулово, с. Богородское, д. Бузуково, д. Чаплина, Юренево, Якшино, Ново-Павловское, Шереметьевка. При районировании в 1929 году волость закрыли, как и повсюду. Во вновь образованный Озерский район в 1929 году переданы 13 селений: с. Бояркино, д. Б. Уварово, Сенцово, Липитино, Донашево, Юренево, Найдино, Ледово, Доманово, Кобяково, Рудаково, Стояньево, Якшино. В 1922 году в волости было 8 сельсоветов: Больше-Уваровский, Бояркинский, Богородский, Дедовский, Стояньевский, Туменский, Шереметьевский, Якшинский. С 1925 г. по 1926 г. был Мало-Уваровский сельсовет. В 1929 году те же 8 сельсоветов и еще 9-ый Кудрявцевский. До 1929 г. центр волости с. Туменское. В Бояркинской волости 834 двора, 5660 жителей. В 1893 году вблизи поселений открылась железная дорога на село Озеры из Голутвино.

Бояркинский Сельсовет - административная низовая ячейка бывшей Бояркинской волости, с 1917 года в подчинении Озерского Совета Рабочих и Крестьянских депутатов, с 1929 года в подчинении Озерского райсовета. На 1-е июля 1931 года при сельсовете числилось три селения: Бояркино, Липитино, Сенцово, 134 двора, из них 119 в колхозе, 755 жителей, 630 в колхозе, посевная площадь (общая) 768,34 га, школа 1-й ступени, почтовое отделение, больница. С 1959 г. по 1969 г. административное подчинение Коломенскому Райисполкому, с 1969 года Озерскому исполкому Городского Совета. В Бояркинский сельсовет входят селения: село Бояркино, деревни Липитино, Сенцово, Б. Уварово, Донашево, Якшино, Ледово, Найдино, Бардино, Рудаково, Чиликино, Боково-Акулово, Холмы.