Болдаевка — деревня бывшей Богатищевской волости, Каширского уезда. Выселки из с. Сенькова в 1852 году. На правобережье р. Оки в 18 км. на юго-запад от г. Озеры, 1 км. до с. Редькино, 2 км. до автобусной остановки. Деревня передана в составе Редькинского сельсовета в 1936 году в Озерский район. Рядом с деревней Бурдинский (Бурдин) овраг.

 В деревне был колхоз «Сдвиг», председателем которого работал И.К. Романов. В Болдаевке вообще фамилия Романовых распространена, иногда её называли Романовкой. В 1954 году колхозники-болдаевцы присоединены к укрупненному колхозу «Заря» с. Сенькова, затем включены в состав совхоза «Емельяновка». Сеньковское отделение совхоза «Емельяновка» прибыльный участок хозяйства.